Robôs na agricultura

O uso de robôs na agricultura pode parecer estranho, mas o que a tecnologia pode fazer para melhorar e agricultura apoio só pode se traduzir em uma vantagem para todos, para o mundo inteiro.

A agricultura é um ambiente de produção, onde as atividades manuais são dominantes, e aqueles que lidam com ele em mente ter de suportar os custos fixos do trabalho necessário, que adicionam aos de combustível para transporte, energia, matérias-primas e equipamentos em geral, todos contra uma recompensa financeira para os seus produtos, por vezes incerto e ainda diminuindo, apesar de um compromisso com a qualidade, porque a concorrência nem sempre é claro, porque agora tudo o que é a qualidade, tudo é orgânico, e os controles são deficientes, regulamentos ineficazes, em benefício daqueles que trabalham não apenas corretamente. Mas, além de controvérsia permanece a preponderância do Manual, certamente especializada para determinadas culturas de valor, mas não necessariamente comparáveis ​​aos níveis de profissionalismo exigidos na indústria. Uma solução poderia ser o uso de robôs, e isto é o que foi pensado pela União Europeia, com o lançamento das culturas do projeto (inteligente Robôs de culturas), destinados ao desenvolvimento de robôs para recolher produtos a partir de culturas de alto valor agregado com a participação dos laboratórios de pesquisa e universidades de 10 países, incluindo a Itália.

Os objectivos de culturas

Como metas, as culturas plataforma robótica deve ser capaz de pulverizar partes específicas de uma cultura e prever a coleta seletiva de frutos; Além disso, os sistemas robóticos para actividades agrícolas específicas devem ser capazes de identificar os benefícios, avaliar a sua maturidade, e recolher apenas aqueles na comercialização direita. Outro objetivo de culturas, o desenvolvimento de técnicas que permitem que sistemas robóticos para perceber e categorizar os obstáculos para ser capaz de mover-se facilmente entre as linhas e as plantações. A concretização destes resultados requer o desenvolvimento de algoritmos sofisticados e toda uma série de ferramentas inteligentes que serão instalados em unidades móveis, como manipuladores modulares, sensores e elementos de aperto, estes também podem se adaptar às condições e tarefas diferentes.

Alguns resultados importantes

O projeto tem vários grupos de pesquisa ativos, cada um com a tarefa de resolver problemas específicos. Um exemplo é o WP3, coordenado pela Technische Universität München, cujo objectivo é a concepção, implementação e otimização de manipuladores com intercambiáveis ​​instrumento terminal e sua lógica de controle de movimento. O protótipo de um "multi-purpose manipulador agrícola" foi realmente feita pelo alemão, com a possibilidade de ser equipado com diferentes pinça projetado por Festo e manipulação específica de maçãs, uvas e pimentos. No caso de pimentas, é um dispositivo de preensão auto-adaptativo concebido graças ao chamado efeito de Ray-Fin, e com base na estrutura das barbatanas da cauda de um peixe, emblema exemplo de como a automação de aprendizagem a partir da natureza. Manipulador e elemento de fixação já foi testado com sucesso em 2012 em uma fazenda no Chile.

Outras iniciativas

No entanto, existem no mundo outras iniciativas, muitas nível pessoal de pesquisadores e inventores, destinadas a assegurar os sistemas robóticos nos campos, com os resultados também drogas, como no caso de Wall-Ye: este é o nome de um robô especializado no controle das vinhas e colheita de uvas do custo aproximado de 25.000 Euros. É um veículo auto-propulsionado de 4 rodas, equipado com GPS, alta apenas meio metro, com dois braços mecânicos, que podem acomodar diferentes ferramentas, incluindo sensores, e programável de recolher, pelo menos assim dizem os inventores, dados do solo e do estado fitossanidade. Entre as outras tarefas possíveis, também a poda das videiras. Este exemplo atesta "que você pode fazer": só resta verificar os custos de concepção e construção, e entrar em uma lógica de mercado, na esperança de que o setor agrícola tem os recursos para ser receptivo